כיצד שואבי אבק רובוטים יכולים לזהות ולמנוע עומס
שואבי רובוט מספקים דרך נוחה לנקות את הבית שלך, במיוחד בהשוואה לשיטות מסורתיות. רובם מצוידים בחיישני ניווט ומיפוי מתקדמים המאפשרים להם לנווט בביתכם בקלות. הם משתמשים בחיישנים אלה כדי להימנע מכל מכשול בזמן ניקוי הבית שלך.
אבל איך זה עובד? ובכן, יש הרבה שמתרחש מתחת למכסה המנוע. חיישנים כמו Lidar, אינפרא אדום וחיישני לחץ כולם עוזרים להם לנווט בבית. כאן, נסקור במהירות כיצד פועלות תכונות הניווט השונות הללו.
תוכן
- 1 1. חיישני אינפרא אדום
- 2 2. חיישנים אולטראסוניים
- 3 3. חיישנים מבוססי ראייה
- 4 4. לידר
- 5 5. מדי תאוצה וג'ירוסקופים
- 6 6. בקר מנוע משובץ
- 7 7. חיישני לחץ
- 8 8. חיישן צוק
1. חיישני אינפרא אדום
אחד החיישנים החשובים והנפוצים ביותר המוטמעים בשואב רובוט הוא an חיישן אינפרא אדום . אתה יכול למצוא כמעט את כל שואבי האבק הרובוטים המצוידים באלה. לדוגמה, שואבי אבק רובוטיים משתמשים בחיישנים אלה ובטכנולוגיית מיפוי כדי לתמרן בתוך חדר בקלות, ומבטיחים שכל פינה ופינה מנוקה ביסודיות. חיישנים אלה משתמשים בקרני אינפרא אדום כדי לזהות כל עומס שנמצא בנתיב הרובוט.
קרן האינפרא אדום, שאינה נראית לעין האנושית, מקפיצה כל חפץ. אלומה זו נשלחת חזרה לרובוט, והמעבד משתמש במידע זה כדי לעזור לו לנווט סביב האובייקט.
2. חיישנים אולטראסוניים
החיישן האולטראסוני משויך בדרך כלל לחיישן האינפרא אדום לטכניקת ניווט מתקדמת יותר. בדומה לחיישן האינפרא אדום, גם חיישנים קוליים פשוטים בפעולתם. עם זאת, במקום קרני אינפרא אדום, חיישנים אלה משתמשים בצלילים.
הם מקרינים תדר שפוגע בעצמים בנתיב הרובוט, וזה התדר חוזר לאחור כדי להיקלט על ידי החיישן . תדר זה אינו נשמע לאוזן האנושית. לאחר מכן החיישן מחשב כמה זמן לוקח לתדר לחזור אחורה כדי לקבל מושג על המרחק.
זה נותן לרובוט מושג עד כמה רחוקים מכשולים מסוימים. בשילוב עם חיישן אינפרא אדום, טכנולוגיה זו היא בסיסית אך עושה פלאים.
3. חיישנים מבוססי ראייה
'חיישנים מבוססי ראייה' הוא רק מונח מפואר שחלק מהיצרנים משתמשים בו למצלמות. חלק מהדגמים היוקרתיים מצוידים במצלמות דיגיטליות המאפשרות לרובוט לראות את הבית שלך. אתה בטח יכול לנחש איך זה עובד. האור פוגע בחיישן, הוא הופך לתמונה, ותמונה זו מעובדת על ידי המעבד המשולב. שואבי אבק רובוטים הפכו כל כך מתקדמים עד כדי כך שהם יכולים להבין ולהשתמש בפיד הווידאו הזה כדי לנווט בבית שלך .
4. לידר
מנוצל בשואב אבק רובוט ליצירת מפה תלת מימדית של הסביבה שלהם, לידר עומדת בחזית טכנולוגיית הניווט המתקדמת. הוואקום משתמש במפת התלת-ממד שנוצרה כדי לתכנן את נתיב הניקוי שלו תוך הימנעות ממכשולים.
מפה תלת מימדית זו נוצרת על ידי פליטת לייזר וחישוב הזמן שלוקח ללייזר לחזור. הזמן המחושב משמש לחישוב המרחק בין הרובוט למכשולים. הטכנולוגיה הזו עוזרת למנוע מהרובוט להיתקל בחפצים המקיפים אותו .
זה עובד בדומה לאינפרא אדום אבל בצורה מתקדמת יותר. על ידי יצירת מפה תלת מימדית, שואבי אבק רובוטיים עם מיפוי לידר שיהיה לך הבנה טובה יותר של החדר כולו פריסה ולא רק המכשולים שלפניו.
5. מדי תאוצה וג'ירוסקופים
חיישן אינפרא אדום, קולי ומבוססי מצלמה אמנם חשובים, אבל רובם די חסרי תועלת אם אין לך מד תאוצה או גירוסקופ. מד תאוצה מודד את התאוצה ומסייע לוואקום לזהות שינויים במהירות או בכיוון.
גירוסקופים עושים את אותו הדבר אבל במקום זאת, השתמש בסחרור או קרן אור שמסתובבת כדי לקבוע את מיקומם של עצמים. שני החיישנים הללו מאפשרים לשואבי אבק רובוטים להתאים את הניווט שלהם בהתאם לשינויים במהירות ובמיקום של עצמים מסוימים.
6. בקר מנוע משובץ
האם אתה יודע איזה חלק בשואב הרובוט שולט על הגלגלים שלו? זה בקר מנוע משובץ , חלק חיוני מהוואקום שעוזר לך להימנע ממכשולים.
בקר המנוע המוטבע מורכב מ-3 חלקים - מיקרו-בקר שמקבל הוראות ממחשב השואב ושולח אותות למגבר הכוח, מגבר הספק המגביר את האותות ושולח אותם למנוע, וחיישן.
עוד מאיתנו: כיצד להשתמש ב-Robocopy כדי להעביר קבצים דרך האינטרנט
7. חיישני לחץ
חיישן הלחץ הוא דיאפרגמה קטנה הרגישה לשינויי לחץ. כאשר הוואקום קרוב ליפול, הלחץ עולה, מה שמתריע לחיישן . לאחר מכן החיישן שולח אות למחשב השואב, אשר אומר לוואקום לנקוט בצעדים כדי למנוע נפילה.
הצעדים שהשואב נוקט כדי למנוע נפילה כוללים בדרך כלל האטה או נסיגה מהקצה. במקרים מסוימים, השואב עשוי אפילו להתהפך וללכת לדרך אחרת. חיישני לחץ, ככלל, עוזרים למנוע מהוואקום ליפול מצוקים, מדרגות או מקומות גבוהים אחרים.
8. חיישן צוק
חיישן צוק בשואב רובוט הוא חיוני כאשר המכשיר נמצא ליד מדפים או מדרגות. הרעיון די פשוט ככל שהוא משתמש בשני חיישני אינפרא אדום המפנים ישירות למטה . זה אומר במהירות לרובוט שאין משטח מעבר לנקודה מסוימת, והרובוט ימנע מהאזור הזה. זוהי תכונה חשובה שתהיה לך אם אתה משתמש בשואב אבק הרובוט שלך בקומה השנייה.
